沈阳中捷2019年生产的HTC125800数控车床,今天早上九点过,运行中出现MX1轴207011、207012伺服电机超温报警。停机一段时间后,再次运行程序,在十点半左右,再次出现同样报警。
一般情况下,伺服电机温度过高,主要是负载太大所致,如吃刀量、进给量过大,滚珠丝杆副、轴承损坏等。或者是伺服驱动器、伺服电机故障等原因。
到了现场检查测量,伺服驱动器、伺服电机正常。又让操作工运行程序,调出监测数据查看MX1轴伺服电机温度,运行了十几分钟,但程序中MX1轴并没有移动指令,由开机时的四十多度,升到了89.6°C,并出现报警,手摸电机发热严重。
由于测量驱动器、伺服电机、电缆均正常,怀疑机械可能存在问题。因MX1轴没有移动,在某个位置时,监测到电机温度一直在上升,说明该位置存在憋劲情况。(伺服电机通电后,在励磁状态,保持转子静止状态,手动是不能转动转子的,一旦伺服电机断电,可手动旋转转子。)
当移动一个位置时,温度在缓慢下降,说明该位置没有阻塞憋劲的情况。
由此判断拖板的滚珠丝杆副或者轴承损坏。